Si tiene un pasaporte de esta lista https://esta.cbp.dhs.gov/faq?lang=es(existe una exención de visado solicitando únicamente un ESTA). Puede solicitar un ESTA aquí: https://esta.cbp.dhs.gov/disclaimer
Si no tiene un pasaporte de los que aparecen aquí, tendrá que solicitar un visado B1/B2 aquí: https://travel.state.gov/content/travel/en/us-visas/visa-information-resources/forms/ds-160-online-nonimmigrant-visa-application.html